MGJ Roboter und intelligenter Gerätereduzierer

MGJ ist ein zweistufiges Untersetzungsgetriebe, das aus der 1. Stufe des Planetengetriebes und der 2. Stufe des zykloidalen Pin-Wheel-Reduzierers besteht. Die erste Drehzahlreduzierung wird durch die Verzahnung zwischen dem Eingangswellengetriebe und dem Planetengetriebe auf Basis des Untersetzungsverhältnisses erreicht. Das Planetengetriebe ist mit der Kurbelwelle verbunden, und die Rotation der Kurbelwelle verursacht die exzentrische Drehung der Zykloidenscheibe. Dadurch wird die zweite Drehzahlreduzierung erreicht und wenn sich die Kurbelwelle um 360° dreht, dreht sich die Zykloidenscheibe um einen Zahn in die entgegengesetzte Richtung.